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Toyota 是在 2019 年宣佈了將在奧運及帕運推出 e-Palettes 電動自駕車，全車隊共有 20 輛，以最高 20km/h 的時速，沿著既定的環狀線路行駛。

在奧運結束後，Toyota 還有為帕運對車輛進行特殊的改裝，除加裝電動的斜坡，並讓每輛車都有空間容納四個輪椅外，還要車內的一部分內裝進行調劑，以協助色盲的乘客。車上並有一名「平安助理」，以確保平安。

據路透社報道，該車是停在十字路口後，從頭起步時以每小時 2 公里的慢速，撞到了一名視障的選手。

Toyota 在帕運連行的第四天，産生車輛撞擊路人的不測後，決定將 e-Palattes 示範自駕車周全停駛。固然說當車自駕車實際上是人工駕駛，所以算不到自駕系統的頭上，但 Toyota 仍然決議將所有的車輛停駛了。